太古剑尊
[视频]科学家利用强化学习培训四足机器人守门员_蜘蛛资讯网

与精确和快速的非抓握物体(球)操纵相结合。机器人需要在很短的时间内(通常不到一秒)使用动态运动机动对潜在的飞行球做出反应并拦截。在本论文中,我们建议使用分层无模型 RL 框架来解决这个问题。实际上,机器人需要锁定足球并在不到一秒钟的时间内自行移动以阻挡球。机器人的参数在模拟器中定义,Mini Cheetah 依靠三个动作——回避、俯冲和跳跃——通过确定运动时的轨迹来阻止足球进门。
,2025年实现营业收入14.77亿元,同比下降13.12%;归属于上市公司股东的净利润1.83亿元,上年同期2.1亿元,同比下降12.61%;基本每股收益0.1269元。
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RL 框架来解决这个问题。实际上,机器人需要锁定足球并在不到一秒钟的时间内自行移动以阻挡球。机器人的参数在模拟器中定义,Mini Cheetah 依靠三个动作——回避、俯冲和跳跃——通过确定运动时的轨迹来阻止足球进门。
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发布时间:09:06:17